전방향 휠 모듈

제품 소개

전통적인 전방향 휠 모듈을 기반으로 하는 RoboCT 전방향 휠 모듈은 허브 모터, 엔코더 및 특수 충격 흡수 시스템을 통합하여 더 높은 수준의 소형화와 유연성을 제공합니다. 차세대 전방향 휠 모듈 그룹입니다. 전방향 휠 모듈 기술을 기반으로 하는 전방향 모션 장비는 정방향, 수평, 사선, 회전 및 모션 모드의 조합을 실현할 수 있으며, 이는 제한된 이동 공간과 좁은 작업 채널의 장면에서 적응성이 뛰어나고 광범위하게 적용할 수 있습니다.

메카넘 휠 모듈의 주요 특징:

1. 유연한 회전 방향: 전방향 이동, 제로 회전 회전.

컴팩트한 구조: 통합 허브 모터, 엔코더, 높은 공간 활용성, 사용자 친화적인 디자인.

2. 더 많은 중량 커버: 당사 제품은 다른 동일한 크기의 휠보다 더 많은 중량을 커버할 수 있습니다.

3. 더 긴 수명: 휠을 교체하는 대신 롤러만 교체하면 됩니다.

모터의 주요 특징:

1. 간단한 구조: 디자인하게 쉬운 더 적은 성분.

2. 저속: 안정적이고 소음이 적습니다.

3. 높은 정밀도: 빠른 응답, 정확한 포지셔닝, 간섭 방지.

4. 저렴한 가격: 특수 구조 설계 및 제조.

2. 적용 시나리오

모바일 로봇, 창고 로봇, 물류 로봇, AGV, AMR, 지능형 주차 장비, 일반 로봇 등에 적용하여 산업, 과학 연구, 우체국, 의료 기기 등 다양한 회사의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 응용 범위, 안정적인 품질 및 대량 배송.

3. 파라미터 표

위의 매개변수는 참조용입니다. 우리의 제품 기술은 지속적으로 업데이트되고 업그레이드됩니다. 동시에 고객의 맞춤화 및 개발도 받아들입니다.

4. 상품 상세

5. 공장 및 자격

6. 사용상의 주의사항

작동 모드

작동 모드는 4개의 전방향 휠 모듈의 작동 방향이 변경됨에 따라 직선 이동, 후진 이동, 왼쪽 병진, 오른쪽 병진, 왼쪽 회전 및 오른쪽 회전으로 구분됩니다. (사진)

지침)

- 전방향 휠 모듈을 가져갈 때 모터 라인을 손으로 직접 들어 올리지 마십시오. 이로 인해 모터 배선이 느슨해지고 모터 부품과의 접촉이 불량해집니다.

-전방향 휠 모듈을 복용할 때 손바닥을 사용하여 롤러를 맞추지 마십시오. 롤러에 의해 손바닥 근육이 압착됩니다.

-기계를 젖은 장소에 두지 마십시오. 수증기가 틈을 통해 모터 부품에 들어갈 수 있습니다.

-작업을 중지할 때는 안전을 위해 모듈의 전원을 끄십시오.

- 먼지가 많은 곳에서 사용하지 마십시오.

정기 유지 보수 지침

- 메카넘휠이 수직상태가 되도록 수직조정부를 정기적으로 조정한다.

- 기동전에 에어건으로 기계의 가동범위내의 잡화를 제거하고 전원을 연결한 후 기계를 가동하여 기계의 가동상태를 확인하여야 한다.

- 프레임워크를 안정적으로 유지하기 위해 고정 나사를 확인하십시오.

- 기계를 장기간 사용하지 않을 경우 깨끗이 닦은 후 건조하고 통풍이 잘 되는 환경에 두십시오.

- 고온 다습한 환경에 보관하지 마십시오.

- 계절에 따라 모터가 저항 없이 작동하도록 모터 베어링을 오일로 교체해야 합니다.

- 메카넘 휠의 원활한 작동을 위해 계절에 따라 충격 흡수 베어링의 오일을 교체해야 합니다.

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