1. 헤비 메카넘 휠 도입
기존의 무거운 메카넘 휠을 기반으로 하는 RoboCT 헤비 메카넘 휠 모듈은 기어 모터, 인코더 및 특수 충격 흡수 장치를 통합하여 더 높은 수준의 소형화 및 유연성을 제공합니다. 헤비 메카넘 휠의 새로운 세대입니다. 무거운 메카넘 휠의 특성을 기반으로 전방향 모션 장비는 전진, 측면, 회전 및 조합 이동을 포함한 다양한 유형의 이동을 달성할 수 있습니다. 또한, 이송 공간의 제약과 좁은 작업 채널의 단계에서 상당한 적응력과 광범위한 적용 영역을 가지고 있습니다.
무거운 메카넘 휠의 주요 특징:
1. 유연한 움직임: 전방향 움직임 기술은 무거운 메카넘 휠을 어떤 방향으로든 움직이게 하고 회전을 0으로 만들 수 있습니다.
2. 조밀한 구조: 통합 허브 모터, 인코더, 높은 공간 활용, 통합 설계가 용이합니다.
3. 더 강한 하중: 다른 동일한 크기의 휠과 비교하여 무거운 메카넘 휠은 더 많은 무게를 들 수 있습니다.
4. 긴 수명: 바퀴를 교체하는 대신 롤러만 교체하면 됩니다.
모터의 주요 특징:
1. 간단한 구조: 더 적은 구성 요소, 설치 및 설계가 쉽습니다.
2. 저속: 안정적이고 저소음입니다.
3. 고정밀: 고속 응답, 정확한 위치 지정, 간섭 방지.
4. 저렴한 가격: 독자적인 구조 설계, 특수 제조 공정.
2. 적용 시나리오
Heavy Mecanum 휠 모듈은 모바일 로봇, 창고 로봇, 물류 로봇, AGV, AMR, 지능형 주차 장비, 일반 로봇 등에 적용할 수 있어 산업, 과학 연구, 상업, 의료 장비 등 다양한 기업의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 다양한 응용 분야, 안정적인 품질 및 대량 배송.
3. 매개변수 테이블
| 아니. | 모델 | CTM{0}}R |
| 1 | 페이로드(4개 세트) | 1000kg |
| 2 | 치수 | 106.9mm * 직경 φ 240mm |
| 3 | 무게 | 25kg/휠 |
| 4 | 기어비 | 37.1 |
| 5 | 정격 토크 | 74NM |
| 6 | 최고의 효율 포인트 토크 | 74NM |
| 7 | 정격 출력 속도 | 56rpm |
| 8 | 입력 전압 | 24-48V |
| 9 | 모터 파워 | 220-440W |
| 10 | 환경 적합성 | 실내 |
| 11 | IP 수준 | IP44 |
| 12 | 인코더 형식 | 자기 |
| 13 | 해결 | 4096 와이어 |
위의 매개변수는 참고용이며 최신 사양은 당사에 문의하십시오. 동시에, 우리는 또한 사용자 정의 및 새로운 디자인을 받아들입니다.
4. 제품 세부 정보
5. 공장 및 자격
6. 주의사항 및 주의사항
작동 모드
(1) 전원을 켤 때 모터 축이 정지 상태를 유지하고 메커니즘 관성 또는 기타 요인으로 인해 회전하지 않는지 확인하십시오.
(2) 모터가 작동 중일 때 회전하는 모터 부품을 만지지 마십시오. 부상을 입을 수 있습니다.
(3) 사고를 방지하기 위하여 기계장치의 커플링과 벨트를 분리하여 별도의 상태로 만든 후 1차 시운전을 하여 주십시오.
(4) 서보 모터와 기계 장치를 연결한 후, 동작 오류가 발생하면 기계 장치가 손상될 뿐만 아니라 때때로 부상을 입을 수 있습니다.
(5) 다음을 강력히 권장합니다. 부하가 없는 서보 모터의 정상 작동을 테스트한 다음 불필요한 위험을 피하기 위해 부하를 연결하십시오.
(6) 운전 중 서보 드라이버의 방열판을 만지지 마십시오. 고온으로 인해 화상을 입을 수 있습니다.
(7) 서보 드라이버 및 서보 모터 내부를 만지지 마십시오. 감전의 원인이 됩니다.
(8) 전원 투입 시 구동 패널을 분리하지 마십시오. 감전의 원인이 됩니다.
(9) 전원을 끈 후 10분 이내에는 단자를 만지지 마십시오. 잔류 전압은 감전의 원인이 됩니다.
(10) 서보 모터를 분해하지 마십시오. 모터가 파손되거나 사용 중 사고가 발생할 수 있습니다.
(11) 전원이 켜진 상태에서 배선을 변경하지 마십시오. 감전이나 부상의 위험이 있습니다.
(12) 자격을 갖춘 모터 전문가만이 서보 드라이버 및 서보 모터를 설치, 배선 및 수리할 수 있습니다.
정기 유지 보수 지침
- 정밀도에 영향을 미치지 않도록 직각도 조정부의 표면을 닦아 주십시오.
- 무거운 메카넘 휠이 수직 상태가 되도록 수직 조정 부품을 정기적으로 조정하십시오.
- 매번 기동하기 전에 기계 작동 범위 내의 잡화를 에어건으로 제거하고 전원을 연결하고 기계를 시동하고 기계의 작동 상태를 확인해야 합니다.
- 고정 나사가 느슨한지 확인하십시오.
- 장기간 기계를 사용하지 않을 경우에는 깨끗이 닦아 건조하고 통풍이 잘 되는 곳에 두십시오. 고온 다습한 장소에 보관하지 마세요.
--매 시즌 모터 베어링을 오일로 교체해야 모터가 저항 없이 작동합니다.
- 매 시즌마다 충격 흡수 베어링의 오일은 무거운 메카넘 휠의 원활한 작동을 위해 교체되어야 합니다.
자주하는 질문
Q: 견적은 어떻게 받을 수 있나요?
A: 영업팀에 문의하십시오. 견적을 제공하기 전에 회사 및 프로젝트 정보를 알아야 합니다. RoboCT에는 답변을 위한 표준 질문이 있습니다. 당신은 또한 우리에게 이메일을 보낼 수 있습니다. 메일은wuyizhi@roboCT.com
Q: 회사의 장점은 무엇입니까?
A: 높은 비용 효율적인 제품, 높은 수준의 기술 제품 및 완벽한 애프터 서비스.
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