1. 간략한 소개

전통적인 Omni-Directional Industrial Mecanum 휠에 따르면 RoboCT 산업용 Mecanum 휠 모듈은 허브 모터, 인코더 및 특수 충격 흡수 장치를 통합하여 더 높은 수준의 소형화 및 유연성을 제공합니다. 차세대 산업용 메카넘 휠입니다. 무거운 메카넘 휠의 특성에 따라 전방향 모션 장비는 전진, 수평, 틸트, 회전 및 조합을 포함한 다양한 유형의 모션을 달성할 수 있습니다. 또한 제한된 운송 공간과 좁은 작업 채널 단계에서 상당한 적응력과 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.

산업용 메카넘 휠의 주요 특징:

1. 유연한 운동: 전방향 운동, 제로 회전 회전.

2. 더 조밀한 구조: 통합된 허브 모터, 인코더, 높은 공간 활용, 설계를 더 쉽게 만듭니다.

3. 하중지지 능력 : 동일한 직경의 바퀴에 비해 산업용 메카넘 바퀴는 더 많은 무게를 견딜 수 있습니다.

4. 더 긴 사용 시간: 부러진 롤러만 교체하면 됩니다.

모터의 주요 특징:

1. 간단한 구조: 구축이 간단하고 통합 및 설치가 쉽습니다.

2. 저속 주행 : 저소음으로 부드러운 작동.

3. 정밀 제어: 빠른 응답, 정확한 위치 지정, 강력한 간섭 방지 기능.

4. 높은 비용 성능: 특수 구조 설계 및 제조.

2. 적용 시나리오

산업용 메카넘 휠 모듈은 모바일 로봇, 창고 로봇, AGV, AMR, 일반 로봇 등으로 사용될 수 있으며 산업, 과학 연구, 상업, 의료 장비 등과 같은 다양한 회사의 요구를 충족시키고 널리 사용되며 안정적인 품질, 대형 선적.

3. 매개변수 테이블

아니.	모델	CTM{0}}R
1	페이로드(4개 세트)	1000kg
2	치수	양면 사이의 공간 106.9mm * 직경 φ 240mm
3	무게	10kg (충격 흡수 제외) / (충격 흡수 포함 약 25kg)
4	전송 비율	37.1
5	모터 토크 피크 토크	4NM
6	최고의 효율 포인트 토크	2NM
7	회전 속도	3000rpm
8	입력 전압	48V
9	모터 파워	180W
10	환경 적합성	실내
11	IP 수준	IP54
12	인코더 형식	자기 편집
13	해상력	4096 와이어