180mm 메카넘 휠

전통적인 100mm 메카넘 휠을 기반으로 한 RoboCT 180mm 메카넘 휠 모듈은 허브 모터, 엔코더 및 특수 충격 흡수 장치를 통합하여 더 높은 수준의 소형화와 유연성을 제공합니다. 차세대 100mm 메카넘 휠입니다. 180mm 7인치 메카넘 휠의 특성을 기반으로 전방향 모션 장비는 전방, 수평(동사), 경사, 회전 및 조합을 포함하여 다양한 유형의 움직임을 달성할 수 있습니다.

1, 제품 특징

- 전방향 운동, 제로 반경 회전, 유연한 자세;

-다양한 스포츠 지원;

- 통합 허브 모터, 엔코더, 조밀한 구조, 높은 공간 활용도;

-통합 디자인, 간단한 설치;

- 고성능, 고정밀;

-지원 사용자 정의.

2, 애플리케이션 시나리오

100mm 메카넘 휠은 유연한 움직임, 높은 미세 조정 능력, 작은 작업 공간의 장점을 가지고 있으며 작은 공간, 높은 위치 정확도 요구 사항 및 작업물 자세의 신속한 조정이 필요한 경우에 적합하므로 다양한 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 산업, 과학 연구, 상업, 의료 장비 등의 기업. 100mm 메카넘 휠은 모바일 로봇, 보관 로봇, 물류 로봇, AGV, AMR, 지능형 주차 장비, 일반 로봇 등에 적용할 수 있습니다.

3, 매개변수 테이블

위의 매개변수는 참조용이며 당사 제품 기술은 지속적으로 업데이트되고 업그레이드됩니다. 동시에 고객의 맞춤화 및 개발도 받아들입니다.

4, 제품 세부 정보

5, 공장 및 자격

6, 지침 및 예방 조치

작동 모드

4개의 100mm 메카넘 휠의 주행 방향은 작동 방향으로 직진, 후진, 좌측 병진, 우측 병진, 좌측 회전 및 우측 회전입니다. (사진)

(지침)

-100mm 메카넘 휠을 잡을 때 모터 라인을 손으로 직접 들어 올리지 마십시오. 이로 인해 모터 배선이 느슨해지고 모터 부품과의 접촉이 불량해집니다.

- 100mm 메카넘 휠을 잡을 때 손바닥을 사용하여 롤러를 맞추지 마십시오. 롤러에 의해 손바닥 근육이 눌리게 됩니다.

- 100mm 메카넘 휠을 젖은 곳에 두지 마십시오. 많은 양의 수증기가 틈을 통해 모터 부품에 들어갑니다.

-작업이 중지되면 안전을 위해 제 시간에 전원을 끄십시오.

- 먼지가 많은 곳에서 사용하지 마십시오.

(정기 유지 보수 지침)

- 정밀도에 영향을 주지 않도록 직각도 조정부의 표면을 닦아 주십시오.

- 100mm 메카넘휠이 수직상태가 되도록 수직조정부를 정기적으로 조정한다.

- 각 시동 전에 기계 작동 범위 내의 잡화를 에어건으로 제거하고 전원 공급 장치를 연결하고 기계를 시동하고 기계의 작동 상태를 확인해야 합니다.

- 체결 나사가 느슨하지 않은지 확인하십시오.

- 기계를 장기간 사용하지 않을 경우에는 깨끗이 닦은 후 건조하고 통풍이 잘 되는 환경에 두십시오. 고온다습한 곳에 보관하지 마세요.

--모터가 저항 없이 작동하도록 매 시즌 모터 베어링을 오일로 교체해야 합니다.

- 100mm 메카넘 휠의 원활한 작동을 위해 매 시즌 충격 흡수 베어링의 오일을 교체해야 합니다.

자주하는 질문

A: 100mm 메카넘 휠의 작동 원리는?

Q: 이 만능 이동 모드는 바퀴 주위에 많은 축이 있는 중앙 바퀴의 원리를 기반으로 합니다. 이 2113개의 각진 주변 차축은 휠의 스티어링 힘의 일부를 휠의 수직력으로 변환합니다. 각 바퀴(5261)의 방향과 속도에 따라 이러한 힘의 최종 조합은 필요한 방향으로 합력 벡터를 생성하므로 바퀴의 방향을 변경하지 않고도 플랫폼이 최종 합력 벡터 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다. 4102. 바퀴가 측면으로 미끄러질 수 있도록 많은 작은 롤러가 테두리에 비스듬히 분포되어 있습니다. 작은 롤러의 모선은 매우 특별합니다. 바퀴가 고정된 바퀴 스핀들을 중심으로 회전할 때 각 작은 롤러의 외피는 원통형 표면이므로 바퀴가 계속 앞으로 굴러갈 수 있습니다. 100mm 메카넘 휠은 컴팩트한 구조와 유연한 움직임을 갖춘 일종의 만능 휠입니다. 조합을 위한 4개의 새로운 1653 휠이 있어 전방향 이동 기능을 보다 유연하고 편리하게 실현할 수 있습니다.

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