모터는 로봇의 조인트구동에 사용됩니다. 최대 전력 대 질량 비율 및 토크 관성 비율, 높은 시작 토크, 낮은 관성 및 넓고 부드러운 속도 범위를 가져야합니다. 특히 로봇과 같은 최종 이펙터(발톱)는 가능한 한 작은 부피와 질량을 가진 모터를 사용해야 합니다. 특히 빠른 응답이 필요한 경우 서보 모터는 높은 신뢰성과 대규모 단기 과부하 용량을 가져야 합니다.
특정 사용 요구 사항:
1. 금식성;
2. 시작 토크 관성 비율이 큽습니다.
컨트롤 특성의 연속성 및 선형성입니다. 제어 신호의 변화에 따라 모터의 속도를 지속적으로 변경할 수 있습니다. 때로는 속도가 제어 신호에 비례하거나 대략 비례할 필요가 있습니다. 넓은 속도 범위, 작은 크기, 작은 질량 및 짧은 축 크기. 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있고, 매우 빈번한 전방 및 역방향 및 가속 및 감속을 수행 할 수 있으며 짧은 시간에 과부하를 견딜 수 있습니다.
현재, 높은 시작 토크, 큰 토크, 낮은 관성 AC 및 DC 서보 모터는 널리 산업 로봇에 사용된다. AC 서보 모터, 스테퍼 모터 와 같은 다른 모터도 다양한 응용 분야에 따라 산업용 로봇에 적용됩니다.