AGV 로봇 메커니즘

AGV는 일반적으로 보행 메커니즘, 이식 메커니즘, 차량 장착 컨트롤러, 안전 보조 장치, DC 배터리 등으로 구성됩니다. 보행 메커니즘은 주로 감속기를 통해 모터로 구동됩니다. 이식 메커니즘은 AGV 트롤리의 목적에 따라 선택됩니다. 일반적으로 사용되는 롤러, 로봇 등. 온보드 컨트롤러는 모터의 차동 속도와 이식 메커니즘의 로딩 및 언 로딩을 포함하여 전체 차량의 이동 및 이동을 담당합니다. 전원 공급 장치는 주로 24V 또는 48V DC 산업용 배터리를 사용합니다. 구동 명령은 PLC에 의해 발행되며, 각각 2 개의 서보 드라이브를 제어하고 전자 차동 속도를 통해 자동차&# 39의 라인 헌팅을 실현합니다. 속도 조정에 다른 방법을 사용할 수 있습니다. AGV는 직진, 회전 및 정지 지점에 접근 할 때 다른 차량 속도를 요구합니다. 직선 보행 속도는 종종 0.8m / s ~ lm / s에 도달하며 0.2m / s ~ 0.3m / s입니다. 기계 시스템은 전체 AGV의 기초이며 AGV의 성능은 기계 시스템 설계가 합리적인지 여부에 따라 크게 좌우된다고 말할 수 있습니다.