첫 번째는 일반적인 고정밀 AC 서보입니다. 그러나 로봇 서보 정확도 요구 사항 및 응답 시간은 비교적 높습니다. 실제로, 시장에 나와있는 대부분의 고급 서보 시스템 브랜드가이를 수행 할 수 있습니다!
소위 차이점은 다음과 같습니다.
1. 로봇에는 기존 펄스 제어 (로우 엔드)가 아닌 버스 형 서보 (하이 엔드)가 필요합니다.
2. 인코더 정확도 및 표준. 실제로는 많은 ENDAT 인코더가 있습니다.
로봇의 제어 구조로 인해 기본적으로 세 가지 지점으로 나눌 수 있습니다.
1. 컨트롤러의 컴퓨팅 성능이 높습니다.
2. 제어기와 서보 사이의 버스 통신 속도가 빠릅니다 (데이터 전송량이 매우 큼).
자동 귀환 제어 장치의 3.High 정밀도;
현재 산업 제어 기술이 개발됨에 따라 많은 브랜드가 요구 사항을 충족시킬 수 있다고 말합니다. 로봇 제어의 핵심은 하드웨어가 아니라 CNC 및 CNC 시스템과 외부 명령 사이의 통신 라이브러리 및 로봇 산업에서 오랫동안 축적해야하는 다른 제어 알고리즘과 같은 소프트웨어에 있습니다. .