
브러시리스 모터 로봇 조인트
제품 소개
1. 제품 특징
브러시리스 모터 로봇 조인트의 주요 특징 :
1.1. 고도로 통합 된 : 전체 구조, 적은 동력, 변속기, 브레이크;
1.2. 높은 제어 정확도 : 빠른 응답, 위치 결정 정확도 및 간섭 방지;
1.3. 브러시리스 : 부드러운 주행, 저소음, 고효율 및 에너지 절약, 긴 수명;
1.4. 각 휠은 별도의 모터로 구동되므로 4 륜 구동을 실현할 수 있습니다.
2. 응용 시나리오
브러시리스 모터 로봇 조인트는 다양한 기계에 전원을 공급할 수 있습니다. Mecanum 휠, 크롤러 등은 산업, 과학 연구, 상업, 의료 등 다양한 산업의 요구를 충족하며 널리 사용되는 다양한 산업, 우수한 품질 및 안정적인 선적.
3. 파라미터 테이블
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일련 번호 |
모델 |
JA085 조인트 모터 |
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1 |
외경 mm |
115 |
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2 |
길이 mm |
49 |
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3 |
정격 피치 Nm |
1.14 |
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4 |
정격 속도 rpm |
1500 |
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5 |
능률 % |
89 |
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6 |
모터 파워 W |
180W |
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7 |
정격 전류 A |
5.25 |
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8 |
정격 전압 VDC |
36 |
위의 매개 변수는 참조 용입니다. 당사의 제품 기술은 지속적으로 업데이트 및 업그레이드됩니다. 동시에, 우리는 또한 고객의 맞춤화 및 개발을 받아들입니다.
4. 제품 세부 사항


5. 공장과 자격
6. 지시 사항 및주의 사항
지침
(1) 분해하기 전에 압축 공기를 사용하여 모터 표면의 먼지를 불어 내고 표면의 먼지를 깨끗이 닦으십시오.
(2) 모터가 분해 된 작업장을 선택하고 현장 환경을 청소하십시오.
(3) 모터 구조 특성 및 유지 보수 기술 요구 사항에 익숙합니다.
(4) 공구 (특수 공구 포함) 및 분해 장비를 준비하십시오. (5) 모터 작동의 결함을 더 이해하기 위해 가능한 경우 분해 전에 검사 테스트를 수행 할 수 있습니다. 이러한 이유로, 테스트 실행을 위해 모터에 부하를 가하고 모터의 각 부분의 온도, 사운드, 진동 및 기타 조건을 자세히 확인하고 전압, 전류, 속도 등을 테스트 한 다음 부하를 차단하고 별도의 무부하 검사 테스트, 무부하 전류 및 무부하 손실을 측정하고 기록합니다.
(6) 전원을 차단하고 모터의 외부 배선을 제거하여 기록하십시오.
(7) 모터의 절연 저항을 테스트하기 위해 적절한 전압 메가를 선택하십시오.
(8) 흡수율을 시험한다. 흡수 비가 1.33보다 큰 경우, 모터 절연이 감쇠되지 않았거나 감쇠 정도가 심각하지 않음을 나타냅니다.
정기 유지 보수 지침
1. 모터 내부는 매월 정기적으로주의 깊게 검사해야하며 먼지는 휴대용 에어 박스로 날려야합니다.
2. 매월 절연 저항 값을 확인하십시오. 절연 저항 값이 떨어지면 계속 사용하기 전에 코일의 오염 물질을 청소하십시오.
3. 모터의 열 보호 및 단락 보호가 지속적으로 작동하는 경우 결함의 원인을 식별하고 결함이 제거 된 후에 만 결함을 사용할 수 있습니다.
4. 매월 먼지와 오염 된 고정자 권선으로 막힌 공기 덕트를 청소하면 열 소산이 줄어들고 모터가 과열되며 작업 안전이 저하됩니다.
5. 허브 모터 내부의 인터페이스 나사를 다시 조이거나 분기별로 나사를 교체하십시오.
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