
로봇 조인트 액츄에이터
제품 소개
1. 제품 특징
로봇 조인트 액츄에이터의 주요 특징 :
1.1. 고도로 통합 된 : 전체 구조, 적은 동력, 변속기, 브레이크;
1.2. 높은 제어 정확도 : 빠른 응답, 위치 결정 정확도 및 간섭 방지;
1.3. 브러시리스 : 부드러운 주행, 저소음, 고효율 및 에너지 절약, 긴 수명;
1.4. 각 휠은 별도의 모터로 구동되므로 4 륜 구동을 실현할 수 있습니다.
2. 응용 시나리오
다양한 기계에 전원을 공급할 수 있습니다. Mecanum 휠, 크롤러 등은 산업, 과학 연구, 상업, 의료 등 다양한 산업의 요구를 충족하며 널리 사용되는 다양한 산업, 우수한 품질 및 안정적인 선적.
3. 파라미터 테이블
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일련 번호 |
모델 |
JA085 조인트 모터 |
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1 |
외경 mm |
115 |
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2 |
길이 mm |
49 |
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3 |
정격 피치 Nm |
1.14 |
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4 |
정격 속도 rpm |
1500 |
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5 |
능률 % |
89 |
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6 |
모터 파워 W |
180W |
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7 |
정격 전류 A |
5.25 |
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8 |
정격 전압 VDC |
36 |
위의 매개 변수는 참조 용입니다. 당사의 제품 기술은 지속적으로 업데이트 및 업그레이드됩니다. 동시에, 우리는 또한 고객의 맞춤화 및 개발을 받아들입니다.
4. 제품 세부 사항


5. 공장과 자격
6. 지시 사항 및주의 사항
지침
1. 서보 모터의 고정 부분을 정기적으로 점검하여 연결이 제대로되어 있는지 확인하십시오.
2. 원활한 회전을 위해 서보 모터의 출력축을 정기적으로 점검하십시오.
3. 서보 모터를 정기적으로 점검하여 치명적인 외부 손상이 없는지 확인하십시오.
4. 서보 모터의 냉각 팬이 정상적으로 회전하는지 정기적으로 점검하십시오.
5. 서보 모터가 정상 상태에 있도록 서보 모터의 먼지와 기름을 제때 청소하십시오.
6. 서보 모터가 감속 기어에 연결된 경우, 서보 모터를 사용할 때 감속 기어 오일이 서보 모터에 들어 가지 않도록 오일 씰을 채워야합니다.
7. 서보 모터의 엔코더 연결 라인과 서보 모터의 전원 커넥터를 정기적으로 점검하여 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오.
8. 서보 모터의 보호 수준은 높지만 먼지, 습기 또는 기름 방울이있는 곳에서 사용할 수 있지만 작동하기 위해 물에 담그는 것은 아닙니다. 비교적 깨끗한 환경에서.
정기 유지 보수 지침
1. 모터 내부는 매월 정기적으로주의 깊게 검사해야하며 먼지는 휴대용 에어 박스로 날려야합니다.
2. 매월 절연 저항 값을 확인하십시오. 절연 저항 값이 떨어지면 계속 사용하기 전에 코일의 오염 물질을 청소하십시오.
3. 모터의 열 보호 및 단락 보호가 지속적으로 작동하는 경우 결함의 원인을 식별하고 결함이 제거 된 후에 만 결함을 사용할 수 있습니다.
4. 매월 먼지와 오염 된 고정자 권선으로 막힌 공기 덕트를 청소하면 열 소산이 줄어들고 모터가 과열되며 작업 안전이 저하됩니다.
5. 허브 모터 내부의 인터페이스 나사를 다시 조이거나 분기별로 나사를 교체하십시오.
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