모바일 로봇 뜨거운 주제입니다지금,어느울렸다에스작은 것부터DIY 자동차지능형 물류 자율주행 등 산업현장에서 널리 활용되고 있는 대형 무인차량 및 중형 AGV까지재료-핸들링 로봇. 이동 로봇에는 이륜, 삼륜, 사륜 등 다양한 섀시가 있습니다. 예를 들어,d차별적d리브 로봇, t삼륜 전방향 바퀴 로봇, fOur-Wheel 무지향성 휠 로봇, f바퀴 달린 메카넘 휠 로봇, f우리 바퀴 슬라이딩 로봇, 및 f바퀴 달린 Ackerman 로봇.
그 중 메카넘 바퀴형 로봇 플랫폼은 중공업, 창고, 건설현장, 지게차, 자재운반 등 고정된 공간에서도 높은 이동 유연성이 요구되는 분야에서 많이 사용되는 전방위 이동에 탁월한 성능을 발휘합니다. 디롤러 사이의 불연속성으로 인해 이동하는 동안 항상 약간의 진동이 지속적으로 발생합니다.메카넘서스펜션 메커니즘과 같은 보조 메커니즘을 설계하여 제거해야 하는 휠. 롤러의 재료 특성을 변경하여 롤러를 부드럽게 하여 진동을 줄일 수도 있습니다.
로보CT의메카넘바퀴에는 통합 모터, 감속기, 인코더, 홀 및 충격 흡수 장치가 특별히 장착되어 있습니다.체계. 통합 설계로 설치 및 설치에 많은 편의성을 제공합니다.제공안정적인 작동. 사용자가 더 이상호환성전자 장치 간의 문제를 해결하고 공급망 조달의 효율성을 향상시킵니다.
