DC 모터는 DC 또는 AC 전원 공급 장치에 직접 연결할 수 없으며 서보 드라이버/모터 컨트롤러가 필요합니다. 서보 드라이버는 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어하여 정확한 위치 지정의 목적을 달성하고 모터가 언제든지 가속, 감속, 정지 및 심지어 역전되도록 할 수 있습니다. 드라이버에는 위치, 속도 및 전류/토크의 세 가지 제어 루프가 있습니다.
서보 시스템은 서보 모터, 인코더 및 서보 드라이버로 구성되며 주로 로봇 동작에 전원을 공급하고 로봇 동작을 완성합니다. 서보 시스템은 기계적 위치 또는 각도를 제어 대상으로 하는 일종의 자동 제어 시스템으로 속도 및 토크 제어 외에도 정확하고 빠르고 안정적인 위치 제어를 수행할 수 있습니다. 서보 모터는 주로 로봇 모션 구조에 배치되며 그 중 DC 모터가 주로 사용되며 더 큰 전력의 이점이 있습니다. 인코더는 모터 출력 샤프트에 설치되어 모터와 동기 회전하며 회전하는 동안 신호가 드라이버에 전달됩니다. 운전자는 신호에 따라 서보 모터의 조향, 속도 및 위치가 올바른지 여부를 결정한 다음 수정 및 조정하고 지시에 따라 해당 제어 전류를 발행합니다. DC 서보 모터 드라이버는 광범위한 속도 조절, 빠른 응답, 고효율 및 강력한 과부하 기능을 갖추고 있습니다.
RoboCT DS600B는 다양한 인코더 유형, RS485, CAN 통신 모드를 지원합니다. 상위 컴퓨터 소프트웨어는 디버깅에 편리합니다. 버튼 하나로 디버깅하고 현재 루프를 자동으로 식별할 수 있습니다. DS600B 모터 컨트롤러는 컴팩트한 구조를 가지고 있지만 온도 보호, 과전류, 과전압, 부족 전압 보호, I2T 전류 제한, STO 및 기타 기능을 갖춘 고전력입니다.