AGV(Automated Guided Vehicle)는 오랜 적용 역사를 가지고 있으며 현재 창고, 물류, 자재 취급 및 제조 산업에서 널리 사용됩니다.
AMR(Automated Mobile Robot)은 AGV와 달리 소프트웨어를 사용하여 공장 내부를 매핑하거나 공장 건물의 도면을 미리 가져와 탐색을 수행할 수 있습니다. 이 기능은 GPS와 사전 설치된 지도 세트가 있는 자동차와 동일합니다. 자동차가 사람들의 거주지와 직장 주소로 설정되면 지도의 위치를 기반으로 가장 쉬운 경로를 생성할 수 있습니다. 물론 강력한 기능은 첫 번째 기능보다 높지만 AMR은 공장 내 수정이 필요하지 않다고 주장하므로 전체 비용이 훨씬 더 높지 않을 수 있습니다.
AMR과 AGV의 차이점은 전자는 센서를 통해 주변 환경을 감지하고 이에 상응하는 결정을 내릴 수 있는 강력한 컴퓨팅 성능을 가지고 있는 반면, 후자는 모든 움직임이 중앙 제어 시스템의 스케줄링에 의존하는 대형 액추에이터에 불과하다는 것입니다.
RoboCT는 인트라 물류, 연구, 농업, 스마트 공장, 건설 및 기타 분야를 망라하는 전 세계 고객에게 해당 AGV 또는 AMR 섀시를 제공하고 제공하는 전방향 모바일 로봇의 전문가입니다. Mecanum 바퀴 달린 옴니 로봇은 모든 방향으로 자유롭게 움직입니다. 정해진 공간에서도 옆으로 움직이는 움직임과 360도 회전을 충분히 활용할 수 있어 제작을 위한 더 많은 공간을 확보할 수 있습니다.
