(1) AGV 로봇 바디 디자인
AGV 로봇 본체의 주요 기능은 모든 기계 부품과 제어 부품을 지원하는 것입니다. 성능면에서 강도와 강성은 작동 및 가속 중 차체의 요구 사항을 충족해야합니다. 철골 구조 부품 또는 강관은 일반적으로 용접되며 쉘은 얇은 판금은 판금으로 만들어집니다. 프레임의 공간 배치는 주행 및 조향과 직접 관련이 있습니다. 배터리와 같은 무거운 부품의 배치는 기계 구조의 설계를 용이하게하고 차량의 무게 중심을 줄이기 위해 고려됩니다. 티핑 방지.
(2) AGV 로봇 바디 레이아웃
배터리, 모터 드라이버, PLC 컨트롤러 및 전기 부품은 모두 프레임에 있습니다. 배터리는 납산 배터리이며 매우 무겁습니다. 배터리의 무게를 고려하여 신체의 균형을 유지하기 위해 배터리는 프레임 하단에 배치됩니다. 중간 위치는 신체의 전반적인 균형을 보장 할 수 있습니다.