플랫 모터를 사용하는 서비스 로봇

1, 제품 기능

공동 모듈의 주요 기능 :

1. 조밀 한 구조 : 조밀 한 고정자 및 회 전자 구조, 붙박이 인코더 및 운전사;

2. 빠른 응답 : 작은 관성 모멘트, 빠른 동적 응답;

3. 정확한 제어 : 낮은 토크 잔물결, 속도 제어 및 정확한 위치에 쉬운;

4. 작고 정확한 : 외경은 단지 115mm, 크고 중간 크기의 빈 와이어 구멍, 초경량, 효과적으로 로봇의 합리적인 자기 무게 비율을 보장;

5. 사용 준비 : 조인트 모듈 및 구동 기계 암과 직접 연결할 수 있습니다.

2 、 응용 시나리오

플랫 모터를 사용하는 서비스 로봇은 다양한 기계에 다양한 자유도를 제공 할 수 있습니다. 예를 들어 생체 공학 로봇, 협동 로봇, 용접 로봇, 외골격 로봇 및 기타 분야는 광범위한 응용 프로그램, 안정적인 품질 및 대량 선적으로 산업, 과학 연구, 상업, 의료 등과 같은 다양한 산업의 요구를 충족시킵니다.

3, 매개 변수 표

위의 매개 변수는 참조 용입니다. 당사의 제품 기술은 지속적으로 업데이트되고 업그레이드됩니다. 동시에, 우리는 또한 고객의 사용자 정의 및 개발을 수락합니다.

4, 제품 세부 정보

5, 공장 및 자격

7, 애프터 서비스

RoboCT 서보 모터 무응답 고장 애프터 유지 보수 : 서보 모터 무응답, 간단히 말하면 모터가 회전 할 수 없습니다.이 현상은 모터에 소음과 진동이 없으며 단순히 작동하지 않으며 일부 결함이 있습니다. 기계가 작동하지 않지만 소음이 발생하면 심각한 진동이 심합니다. 최근에는 응답 오류가없는 RoboCT 서보 모터도 받았습니다. 이 기계는 장쑤성 북부에서 보내졌습니다. 기계를보기 전에 모터 전원을 켠 후 모터에서 응답이 없다는 사용자 의견을 방금 들었습니다. 그들은 기계의 전압을 테스트 한 결과 저전압이나 불안정한 전압이 없음을 발견했습니다. 그들은 그것이 서보 모터 저항 결함인지 의심하기 시작했습니다. 전원 공급 장치가 연결되어 있지 않으면 입력 3 상 불균형이 반드시 모든 전압이이 불균형에서 1 개 또는 2 개 이상의 위상이되는 것은 아닙니다. 하나의 퓨즈 퓨징 오류는 동일하고 퓨즈 퓨징 오류는 적어도 2 상 이상의 퓨징이므로 서보 모터에 응답 오류가 없습니다. 또한 일반적인 제어 장비 배선 오류, 과전류 릴레이가 너무 작거나 드라이브 저항 손상 등이 있습니다. 이것은 우리가 유지 보수에서 가장 일반적인 문제입니다. 여기서는 RoboCT 서보 모터의 유지 보수에서 매우 숨겨진 사각 지대 오류, 즉 3 상 전류 균형을 제어 할 수있는 전압 조정기 튜브의 가변 값 오류에 대해 이야기하고 싶습니다. 사실, 전압 조정기 튜브의 가변 값 오류는 매우 숨겨져 있습니다. 비밀 하나, 유지 보수 의이 오류가 일정 수준에 도달하지 않거나 관련 전문 지식이 없음을 알아 내기가 매우 어렵습니다. 일반적으로 아무도 전압을 생각하지 않을 것입니다 조절기 튜브 변수 값 오류.

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