영구 자석 브러시리스 DC 모터

1% 제품 특징

조인트 모듈의 주요 특징:

1. 컴팩트 구조 : 컴팩트 한 고정판 및 로터 구조, 내장 인코더 및 드라이버;

2. 빠른 응답 : 관성의 작은 순간, 빠른 동적 응답;

3. 정밀한 제어: 낮은 토크 리플, 속도 제어 및 정밀한 위치 지정 하기 쉬운;

4. 작고 정확한 : 외부 직경은 115mm, 크고 중간 크기의 빈 와이어 구멍, 초경량, 효과적으로 로봇의 합리적인 자기 중량 비를 보장;

5. 사용 준비: 조인트 모듈 및 구동 기계 암과 직접 연결할 수 있습니다.

2[1: 응용 프로그램 시나리오

영구 자석 브러시리스 DC 모터는 다양한 기계에 대해 여러 정도의 자유를 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 바이오닉 로봇, 협동 로봇, 용접 로봇, 외골격 로봇 및 기타 분야는 광범위한 응용 분야, 안정적인 품질 및 대형 선적과 함께 산업, 과학 연구, 상거래, 의료 등과 같은 다양한 산업의 요구를 충족시킵니다.

3% 매개 변수 테이블

위의 매개 변수는 참조용입니다. 당사의 제품 기술은 지속적으로 업데이트되고 업그레이드됩니다. 동시에 고객의 사용자 지정 및 개발도 받아들입니다.

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7% 판매 서비스 후

1월부터 서보 모터를 시작하기 전에 해야 할 일

1) 절연 저항을 측정합니다 (저전압 모터의 경우 0.5m 이상).

2) 전원 공급 전압을 측정하고 모터 배선이 올바른지 여부와 전원 공급 전압이 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

3) 시작 장비가 양호한 상태인지 확인합니다.

4) 퓨즈가 적합한지 확인하십시오.

5) 모터 접지 및 제로 연결이 좋은지 확인합니다.

6) 결함이 있는지 드라이브를 확인하십시오.

7) 모터의 환경이 적합한지 확인하고 인화성 및 기타 잡화증을 제거합니다.

2→ 서보 모터 베어링의 과열의 원인은 무엇입니까?

모터 자체:

1) 베어링의 내부 및 외부 고리가 너무 단단히 맞습니다.

2) 베이스, 엔드 커버 및 샤프트의 동축성과 같은 부품의 형상 및 위치 허용 오차에 몇 가지 문제가 있습니다.

3) 베어링의 부적절한 선택.

4) 베어링이 윤활또는 세척되지 않으며 그리스에 불순물이 있습니다.

5) 샤프트 전류.

사용 측면에서:

1) 모터 샤프트 및 구동 장치 샤프트 동축 요구 사항과 같은 장치의 부적절한 설치.

2) 풀리가 너무 꽉 당겨진다.

3) 베어링 유지 보수가 좋지 않으며, 기름이 부족하거나 서비스 수명을 넘어서 건조하고 악화됩니다.

3□ 서보 모터의 불균형한 3상 전류의 원인은 무엇입니까?

1) 3상 전압이 불균형합니다.

2) 모터의 위상 분기의 용접 불량 또는 불량 한 접촉

3) 단락 또는 위상을 모터 권선 저항의 위상 단락으로 돌리십시오.

4) 잘못된 배선.

4~ 서보 모터의 속도를 제어하는 방법

서보 모터는 일반적인 폐쇄 루프 피드백 시스템입니다. 감소 기어 세트는 모터에 의해 구동되며, 터미널(출력 끝)은 위치 감지를 위한 선형 비례 전위요계를 구동합니다. 전위오미터는 각도 좌표를 비례 전압으로 변환하고 다시 제어 회로 기판으로 공급합니다. 제어 회로 기판은 보정 펄스를 생성하기 위해 입력 제어 펄스 신호와 비교하여, 기어 세트의 출력 위치는 예상값과 일치하며 보정 펄스는 0으로 경향하여 서보 모터의 정확한 위치 및 일정한 속도를 달성하기 위해 모터를 전진 또는 뒤로 구동합니다.

5= 카본 브러쉬와 통근자 사이에 불꽃이 있는지 여부와 모터가 작동할 때 불꽃의 정도를 관찰합니다.

1. 통근기의 표면이 평평한 경우 대부분의 경우 이를 복구할 필요가 없습니다.

2. 불꽃 없음. 수리 없음;

3. 4 개 이상의 작은 불꽃과 1-3 큰 불꽃이있는 경우, 뼈를 제거 할 필요가 없습니다, 사포 연삭의 탄소 브러시 통근기만 필요합니다;

4. 4개 이상의 대형 스파크가 있는 경우 통근기는 사포로 분쇄되어야 하며 탄소 브러시와 뼈대를 제거해야 합니다.

6~ 서보 모터의 인코더 위상을 로터 폴 상제로 정렬하는 방법

1. 증분 인코더의 위상 정렬

변기 신호 및 로터 극 상 또는 전기 각도 상이 있는 증분 인코더의 UVW 전자 변기 신호의 위상 사이의 정렬 방법은 다음과 같습니다.

(1) 정격 전류보다 직접 전류가 DC 전원 공급 장치, u in 및 V 아웃을 사용하여 모터의 UV 권선에 적용되고, 모터 샤프트는 균형 잡힌 위치를 지향한다;

(2) 인코더의 U상 신호 및 z상 신호는 오실로스코프에 의해 관찰된다;

(3) 인코더 샤프트 및 모터 샤프트의 상대적 위치를 조정;

(4) 조정하는 동안, Z 신호가 높은 수준에서 안정될 때까지 인코더의 U상 신호 점프 엣지 및 Z 신호를 관찰(기본 Z 신호는 낮은 수준), 인코더와 모터 사이의 상대 위치 관계를 잠급니다.

(5) 모터 샤프트를 앞뒤로 비틀어 두는다. 모터 샤프트가 방출된 후 모터 샤프트가 균형 잡힌 위치로 돌아올 때마다 Z 신호를 높은 수준에서 안정화할 수 있다면 정렬이 효과적입니다.

2. 절대 인코더의 위상 정렬

절대 인코더의 위상 정렬은 단일 회전 및 멀티 턴에 대해 거의 차이가 없습니다. 실제로 인코더 검출 단계 및 모터 전기 각도의 위상 정렬은 원 내에 있습니다. 현재, 매우 실용적인 방법은 인코더가 모터 샤프트에 무작위로 설치된 후 측정된 위상을 저장하는 인코더 내부에 EEPROM을 사용하는 것입니다.

(1) 인코더는 모터에 무작위로 설치되며, 즉 인코더 샤프트와 모터 샤프트가 통합되고 인코더 쉘 및 모터 쉘이 고정됩니다.

(2) 정격 전류보다 직접 전류가 DC 전원 공급 장치, u in 및 V 아웃을 사용하여 모터의 UV 권선에 적용되고, 모터 샤프트는 균형 잡힌 위치를 지향한다;

(3) 서보 드라이버는 모터 전기 각도의 초기 단계를 기록하는 EEPROM에 저장되는 절대 인코더의 단일 회전 위치 값을 읽는 데 사용됩니다.

(4) 정렬 프로세스가 종료됩니다.

7째

수유 하는 동안, 변속 현상이 발생하고, 속도 측정 신호는 인코더와 같은 불안정하게 균열이 있다; 배선 단자는 나사 가느슨해지는 것과 같이 접촉이 양호하지 않습니다. 움직임이 양방향에서 반대 방향으로 반전되는 순간에 발생하는 경우, 일반적으로 이송 전달 체인의 역갭 또는 과도한 서비스 구동 이득에 의해 야기되는;

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