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인휠 모터

인휠 모터

1, 제품 특징 조인트 모듈의 주요 특징 : 1. 콤팩트 한 구조 : 콤팩트 한 고정자 및 회 전자 구조, 내장 인코더 및 드라이버; 2. 빠른 응답 : 작은 관성 모멘트, 빠른 동적 응답; 3. 정확한 제어 : 낮은 토크 잔물결, 속도 제어 및 정확한 위치에 쉬운; 4 ....
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Product Details of인휠 모터

1, 제품 기능

공동 모듈의 주요 기능 :

1. 조밀 한 구조 : 조밀 한 고정자 및 회 전자 구조, 붙박이 인코더 및 운전사;

2. 빠른 응답 : 작은 관성 모멘트, 빠른 동적 응답;

3. 정확한 제어 : 낮은 토크 잔물결, 속도 제어 및 정확한 위치에 쉬운;

4. 작고 정확한 : 외경은 단지 115mm, 크고 중간 크기의 빈 와이어 구멍, 초경량, 효과적으로 로봇의 합리적인 자기 무게 비율을 보장;

5. 사용 준비 : 조인트 모듈 및 구동 기계 암과 직접 연결할 수 있습니다.

2 、 응용 시나리오

조인트 모듈은 다양한 기계에 여러 자유도를 제공 할 수 있습니다. 예를 들어 생체 공학 로봇, 협동 로봇, 용접 로봇, 외골격 로봇 및 기타 분야는 광범위한 응용 프로그램, 안정적인 품질 및 대량 선적으로 산업, 과학 연구, 상업, 의료 등과 같은 다양한 산업의 요구를 충족시킵니다.

3, 매개 변수 표

일련 번호

모델

JA110

1

외경 mm

115

2

길이 mm

49

3

무게 g

1900

4

감소 비율

37.1

5

피크 토크 Nm

150

6

연속 출력 토크 Nm

70

7

모터 파워 W

280

8

정격 전류 A

7.9

9

전원 전압 VDC

36

10

정격 속도 rpm

28.3

11

최대 속도 rpm

36.3

12

극대 수

21

13

인코더 형태

상호 인덕턴스 인코더 4501

14

반복 위치 정확도

4 분 미만의 아크

15

절대 위치 정확도

±0.02°

16

분해능

8768

17

Braker 형태

소프트웨어 제동

18

인터페이스 디자인

통합

위의 매개 변수는 참조 용입니다. 당사의 제품 기술은 지속적으로 업데이트되고 업그레이드됩니다. 동시에, 우리는 또한 고객의 사용자 정의 및 개발을 수락합니다.

4, 제품 세부 정보

5, 공장 및 자격

7, 애프터 서비스

전원 전압을 마음대로 변경하지 마십시오. 예를 들어 수신기는 4.8V를 사용합니다. 서보 모터의 성능 향상을 위해 6.0V를 사용하지 마십시오. 서보 모터의 과도한 부하를 피하십시오. 작업의 특성과 스윙 암의 길이에 따라 토크를 결정하십시오. 서보 모터의 보수시주의 사항 2. 서보 모터를 보호하기 위해 방진 와셔를 잘 사용하십시오. 서보 모터를 설치할 때 과도하게 잠그지 마십시오. 방진 와셔가 변형 될 수 있습니다. 서보 모터 유지 보수주의 사항 3, 서보 모터 기어의 교체는 세라믹 윤활유를 사용해야하며 플라스틱 기어 열화를 피하기 위해 미네랄 윤활유를 사용하지 마십시오. 서보 모터에 방수 및 방진 기능이없는 경우 서보 모터에 물이나 먼지가 들어 가지 않도록하십시오. 서보 모터의 유지 보수시 서보 모터의 축단에 커플 링 부품을 설치하거나 제거 할 때 축단을 망치로 직접 두드리지 않도록주의해야합니다.


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