메카넘 휠과 무지향성 휠의 장점은 유연성과 편리성이며 단점은 비싸다.
무지향성 휠은 이름에서 알 수 있듯이 모든 방향, 모든 각도, 모든 방향으로 이동할 수 있습니다.
따라서 기존의 차동 구동 방식에 비해 무지향성 휠은 먼저 회전한 다음 병진이동하지 않고 병진하면서 회전을 완료할 수 있습니다.
옴니 휠 참고:
옴니 휠을 독특하게 만드는 것은 특수 타이어입니다. 무지향성 휠은 단순한 허브가 아니라 여러 타이어의 조합입니다. 그 본체는 큰 중심 바퀴이고 중심 바퀴의 주변은 중심 축 방향이 중심 바퀴에 수직인 작은 바퀴입니다.
일반 바퀴와 마찬가지로 큰 중심 바퀴는 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 반면 작은 주변 롤러는 전방향 바퀴를 중심축과 평행한 방향으로 회전할 수 있습니다.