가정용 로봇, 특히 산업용 로봇 분야의 현재 급속한 발전. 그러나 로봇&# 39의 응답 속도와 정확성 측면에서 국내외 제품 간에는 여전히 차이가 있습니다. 핵심은 무엇입니까?
핵심은 로봇의 핵심 구성 요소 인 서보 모터에 있습니다. 로봇이 작동하는 동안 서보 모터의 구동으로 다 자유도 이동이 가능합니다. 로봇의 동작 속도와 정확도가 높아야하는 경우, 서보 모터의 응답 속도와 제어 정확도는 실제로 충분히 높아야합니다.
로봇의 실제 작동에서 서보 모터는 종종 다양한 가속, 감속 및 정방향 및 역방향 상태에 있으므로 서보 모터' 단기 과부하 용량, 관성 적응 범위, 주파수 응답 대역폭 및 속도 / 토크 응답 시간이 높습니다. 요구 사항.
매우 중요한 지표 중 하나는 주파수 응답 대역폭으로, 서보 시스템&# 39의 명령에 대한 응답 속도를 결정합니다. 로봇 설계자에게 중요한 지표입니다.