1.레이저 유도 AGV 로봇
이 AGV 스마트 카는 회전식 레이저 스캐너를 갖추고 있으며, 고반사 반사 플레이트가 장착된 레이저 포지셔닝 마크가 러닝 경로를 따라 벽이나 기둥에 설치되어 있습니다. AGV 스마트 카는 레이저 스캐너에 의존하여 레이저 빔을 방출한 다음 레이저 빔을 수신합니다. 차량 주변의 위치 마크에 의해 반사되는 레이저 빔은 온보드 컴퓨터가 차량의 현재 위치와 이동 방향을 계산하고, 자동 운송을 달성하기 위해 방향을 수정하기 위해 내장 된 디지털 맵과 비교합니다.
현재, 이 AGV 트롤리의 적용은 점점 더 일반적이다. 그리고 동일한 안내 원리에 따라 레이저 스캐너를 적외선 송신기 또는 초음파 송신기로 교체하면 레이저 유도 AGV 로봇을 적외선 유도 AGV 및 초음파 유도 AGV 스마트 카트로 변경할 수 있습니다.
2.비전 안내 AGV 트롤리
비전 이유도 AGV 스마트 카는 빠르게 발전하고 성숙한 AGV 스마트 카입니다. 이러한 종류의 AGV 스마트 카는 CCD 카메라와 센서를 탑재하고 있으며, 온보드 컴퓨터는 AGV 로봇이 원하는 경로의 주변 환경에 대한 이미지 데이터베이스를 제공합니다. AGV 로봇을 작동하는 동안 카메라는 차량 주변의 이미지 정보를 동적으로 획득하고 이미지 데이터베이스와 비교하여 현재 위치를 결정하고 다음 주행에 대한 결정을 내세요.
3.전자기 유도에 의해 유도 AGV 트롤리
전자기 유도 지침은 일반적으로 미리 정해진 이동 경로를 따라 땅에 묻혀 있습니다. 고주파 전류가 와이어를 통해 흐르면 전선 주위에 전자기장이 생성됩니다. 두 개의 전자기 센서가 AGV 로봇의 왼쪽과 오른쪽에 대칭적으로 설치됩니다. 전자기 신호의 강도의 차이는 AGV가 경로에서 벗어나는 정도를 반영할 수 있습니다. AGV의 자동 제어 시스템은 이러한 편차에 따라 차량의 조향을 제어합니다. 연속 동적 폐쇄 루프 컨트롤은 AGV가 세트 경로의 안정적이고 자동 추적을 보장합니다. 이 전자기 유도 유도 항법 방법은 현재 대부분의 상용 AGVS, 특히 대형 및 중간 AGV 로봇에 사용됩니다.