배경 기술:
현재 병동과 컨설팅실 과 같은 병원의 주요 지역이 감염된 환자와 접촉한 후 자외선에 의해 살균되어야 합니다. 자외선은 사람의 눈과 피부에 유해하기 때문에 일반적으로 사람없이 사용해야합니다. 따라서 병원은 전담 사람이 밤에 UV germicidal 램프를 소독할 책임이 있습니다. 현재 시스템은 일반적으로 다양한 주요 영역에 UV 램프를 설치한 다음 통합 된 개방 및 닫을 위해 한 곳에서 모든 램프의 스위치를 중앙 집중화하거나 운영자가 분리 된 소독을 위해 소독 장비를 각 병동에 밀어 야합니다. 이로 인한 문제는 누군가가 UV 램프를 켜면 의도치 않게 침입하면 사람들에게 해를 끼칠 수 있다는 것입니다. 또한, 고정된 위치에 있는 UV 램프는 최상의 살균 효과를 보장하지 못할 수 있으며, 일부 그늘진 위치는 자외선에 노출되지 않을 수 있다. 받는 사람. 독립적인 UV 램프 장비를 소독에 사용하는 경우 사용자의 작업 량이 매우 큽습니다.
기술 실현 요소:
종래 기술의 문제점을 극복하기 위해, 본 발명은 소독 효율이 높을 뿐만 아니라 직원의 노동 강도를 감소시키고 직원의 개인 안전을 효과적으로 보장할 수 있는 지능형 소독 로봇의 작업 방법을 제공한다.
지능형 소독 로봇 S1의 작업 방법. 로봇이 들어오는 것을 방지하기 위해 병원에서 소독 할 필요가없는 방 입구에 전자 울타리를 설치하십시오. 여러 층에서 소독이 필요한 경우, 로봇이 바닥을 찾을 수 있도록 엘리베이터 입구에 위치 신호기를 설치해야합니다 및 엘리베이터 입구;
S2. 로봇은 일반적으로 대기 모드에 있습니다. 대기 모드에서 는 로봇이 충전 스탠드에 충전됩니다. 로봇이 완전 자동 작동 모드에 있을 때 시작 시간을 설정하면 로봇이 자동으로 시작되어 작업 모드로 들어갑니다. 로봇이 수동 시작 모드에 있을 때 즉시 작동 모드로 들어갑니다.
S3. 로봇이 작업 모드에 들어가면 위치 지정 모듈이 작동하기 시작하고 로봇의 현재 위치 좌표를 얻습니다. 동시에 위치 지정 모듈과 매핑 모듈은 환경 맵을 함께 빌드합니다. 로봇이 움직이기 시작하면 새로 발견된 각 환경 맵이 전체 맵에 추가됩니다. , 지도는 결국 전체 병원의 검출 영역을 커버합니다;
S4. 로봇의 제어 프로그램은 맵에서 방향을 임의로 선택하고, 앞의 도달 가능한 영역을 검색하고, 동시에 생체 검출기를 활성화합니다. 주변에 아무도 없는 경우 자외선 생식기 램프를 켜고 정해진 시간 동안 현재 위치에 머무르며 주변 세균을 죽이기 위해 자외선 을 전달합니다. 체류 시간이 끝나면 로봇은 현재 점을 중심으로 원형 영역을 표시하고 반지름 R은 소독됩니다. 주변에 사람이 있는 경우 UV 램프를 끄고, 정해진 시간을 기다린 후 음성 프롬프트를 제공합니다.
S5. 반복 단계 S3, 현재 방향으로 살균되지 않은 영역이 없는 경우, 로봇은 방향을 변경하고 맵의 전체 영역이 소독될 때까지 계속 검색합니다.
S6. 로봇이 작업 과정에서 위치 신호기를 인식하는 경우, 그것은지도에 현재 바닥과 엘리베이터 위치를 기록하고,이 바닥에서 작업을 계속합니다; 로봇이 현재 바닥의 소독을 완료한 후 소독되지 않은 다른 바닥이 있는지 확인한 다음 엘리베이터 위치로 이동하여 적외선 모듈을 통해 엘리베이터와 통신하십시오. 엘리베이터 문이 열리면 lidar가 입구 위치를 스캔하고 로봇이 엘리베이터에 들어가 다음 층으로 이동합니다.
S7. 병원 전체가 감염되면 로봇이 시작지점으로 돌아와 자동으로 충전하여 대기 모드로 들어갑니다.
또한, 로봇은 작업 과정에서 로봇이 충돌하고 떨어지는 것을 방지하기 위해 충돌 센서와 안티 폴스 센서를 장착한다.
또한, 환경맵의 확립 방법은 증분 방법이다.
또한, 로봇은 모바일 섀시, 모바일 섀시의 바닥은 모바일 휠 세트, 모바일 휠 세트는 두 개의 주행 휠, 2개의 범용 휠, 4개의 메카눔 휠, 4개의 전방향 휠의 조합이다. 하나씩.