창고 및 물류 로봇의 경우 산업용 로봇 범주에 속합니다. 나는 업계의 대부분의 사람들이 최근 몇 년 동안 창고에서 인기 있는 "스타" AGV를 즉시 생각할 것이라고 믿습니다.
실제로 창고 및 물류 로봇에는 위의 주요 로봇 유형이 포함됩니다. 대부분의 사람들은 특히 AGV와 AMR의 경우 각 로봇 유형의 특성을 구분하지 못합니다. 많은 사람들은 후자가 무엇을 의미하는지조차 모릅니다. 의미, 그것과 AGV의 차이점은 말할 것도 없습니다.
AGV는 Automated Guided Vehicle의 약자로 "자동운반차량"을 의미합니다.
AMR은 Automated Mobile Robot의 약자로 "자율 이동 로봇"을 의미합니다.
AGV와 AMR의 차이점
AGV와 AMR 모두 자재 운송을 실현할 수 있지만 유사점은 거기서 멈춥니다. AMR과 AGV의 차이점은 전자 자체가 강력한 컴퓨팅 성능을 가지고 있으며 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 해당 결정을 내릴 수 있다는 것입니다. 후자는 대형 액추에이터일 뿐이며 모든 움직임은 중앙 제어 시스템의 일정에 따라 달라집니다.
01. 경로 계획의 차이점
AGV의 온보드 지능은 매우 낮으며 간단한 프로그래밍 지침만 따를 수 있습니다. AGV 자동차 작업 환경의 경로 계획 모델에 따르면 일반적으로 두 가지 유형으로 나뉩니다. 하나는 모델을 기반으로 한 전역 경로 계획이고 작업 환경의 모든 정보를 알고 있으며 정적이라고도합니다. 또는 오프라인 경로 계획. 다른 하나는 동적 또는 온라인 경로 계획이라고도 하는 작동 환경 정보의 전체 또는 일부를 알 수 없는 센서 기반 로컬 경로 계획입니다.
일반적으로 AGV는 복잡하고 번거롭고 지능적인 명령을 수행할 수 없으며 장비를 업데이트할 때 중단되기 쉽고 운송 중에 장애물을 만나면 작동을 멈출 수 밖에 없습니다.
AMR은 감도가 더 높으며 목적지에 도달하는 가장 효과적인 방법을 지능적으로 선별하고, 장애물을 쉽게 우회하고, 자동으로 계층 간 운송을 수행하고, 효율적이고 안전하게 작업을 완료하고, 생산성을 최적화할 수 있습니다.
간단히 말해서 AMR은 소프트웨어를 사용하여 공장 내부 지도를 그리거나 공장 건물 도면을 미리 가져와 내비게이션을 실현할 수 있습니다. GPS와 사전 로드된 지도 세트가 있는 자동차와 같습니다. 자동차가 목표 주소를 설정하면 지도상의 위치를 기반으로 가장 편리한 경로를 생성할 수 있습니다.
02. 적용 시나리오의 차이점
모든 모바일 로봇의 가장 광범위한 응용 분야는 운송 작업을 자동화하는 것입니다.
그 중 AGV는 이 응용 프로그램 구현에서 비교적 간단합니다. 지상에 고정된 공장 고정 경로를 따르는 것으로 제한됩니다. AGV의 전체 서비스 수명 동안 동일한 운송 작업만 수행할 수 있습니다. 경로를 변경해야 하는 경우 재설정해야 합니다. 생산 중단 및 기타 혜택 효과를 초래하는 계획 및 지상 레이아웃.
AMR은 변화하는 환경, 생산 요구 사항 및 작업 실행 우선 순위 설정을 충족하기 위해 간단한 소프트웨어 조정으로 작업을 변경할 수 있습니다. 새로운 작업이 공식화되면 직원들은 로봇을 조정하는 데 추가 시간을 할애할 필요가 없고 대신 고부가가치 작업에 더 집중할 수 있으며 전체 적용 프로세스가 보다 유연하고 유연해질 것입니다.
03. 환경 요구 사항의 차이
업계 관계자는 한때 중국 창고의 기본 조건이 일반적으로 열악하고 심각한 지반 침하, 요철, 심지어 균열이 있다고 지적했습니다. 이러한 창고는 AGV를 전혀 사용할 수 없지만 AMR은 장애물 통과 능력과 적응성이 좋기 때문에 가능합니다.
AMR의 이 즉시 사용 가능한 성능 기능을 통해 회사는 로봇과 그 기능을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 비즈니스 요구 사항이 진화함에 따라 작업자는 로봇을 신속하게 재배치하여 엄격한 AGV 인프라에 제한을 받지 않고 매우 동적인 환경에서 생산을 최적화할 수 있습니다.
04. 위탁 비율의 차이
자율 이동 로봇은 유연성, 비용 효율성, 투자 수익 및 생산성 최적화 측면에서 AGV보다 확실히 우수합니다. AMR은 막대한 비용을 투자해야 한다고 생각하셔야 합니다. 반대로 AMR의 초기 비용은 매우 낮고 프로세스 최적화가 빠르기 때문에 배포 중 비용이 많이 드는 생산 중단 없이 매우 빠른 투자 수익(일반적으로 6개월 미만)을 제공할 수 있습니다. 사업 규모의 지속적인 성장에 따라 매우 낮은 추가 비용으로 AMR 애플리케이션을 확장하는 것도 가능합니다.
AMR이 AGV를 대체하고 있습니까?
저장로봇의 새로운 트렌드로 AMR이 점차 AGV를 대체하고 있다?
Interact Analysis에서 발표한 최신 모바일 로봇 시장 판매 보고서에 따르면 AMR의 전 세계 출하량은 2018년000 20개를 넘어섰으며, 이는 2017년 판매량의 두 배입니다. 여기에 포함된 지역(Americas, EMEA, Asia Pacific) 아시아 태평양, 특히 중국이 가장 큰 성장을 주도하는 국가 중 하나이기 때문에 모두 엄청난 성장을 경험했습니다.
반면에 AGV의 운명은 이 보고서에서 상당히 "복잡한" 것처럼 보입니다. 2018년 글로벌 AGV 수익 수익(여전히 시장에서 가장 큰 점유율을 차지함)이 약 10%의 비율로 성장했지만 미국 AGV 시장이 실제로 전년 대비 약간 감소했다는 점은 주목할 가치가 있습니다.