로봇 관절 모듈(Robot Joint Module) : 로봇의 핵심 부품으로 인체의 관절과 같은 역할을 합니다. 주요 기능은 로봇의 다양한 팔다리(예: 로봇 팔의 다양한 커넥팅 로드)를 연결하고 상대 운동을 실현하는 것입니다. 회전, 굴곡, 확장 등 모든 방향에서 로봇의 움직임을 정확하게 제어할 수 있어 로봇이 집기, 핸들링, 조립 등 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다.
로봇 관절 모듈의 작동 원리
모션 제어 원리: 로봇 제어 시스템이 모션 명령(예: 로봇 팔 관절이 특정 각도를 회전하거나 특정 속도에 도달하도록 요구)을 발행하면 관절 모듈의 컨트롤러가 먼저 명령을 구문 분석합니다. 그런 다음 미리 설정된 운동학 및 동적 모델에 따라 모터에 필요한 제어 매개변수(예: 속도, 토크 등)가 계산됩니다. 그런 다음 컨트롤러는 모터 드라이버에 제어 신호를 보내 모터가 계산된 매개변수에 따라 작동하도록 구동합니다. 모터의 출력이 감속기에 의해 감속되고 토크가 적용된 후 관절이 회전하거나 다른 형태의 움직임이 발생하도록 구동됩니다. 이동하는 동안 인코더는 관절의 실제 위치와 속도를 지속적으로 측정하고 피드백 정보를 컨트롤러에 보냅니다. 피드백 정보와 명령 요구 사항의 차이에 따라 컨트롤러는 모터의 제어 신호를 지속적으로 조정하여 정밀한 모션 제어를 달성합니다.
힘/토크 제어 원리: 관절 모듈에 힘 센서 또는 토크 센서가 장착된 경우 센서는 로봇이 외부 환경과 접촉하거나 상호 작용할 때 관절의 외부 힘 또는 토크 출력을 실시간으로 측정합니다. 이러한 센서 신호는 컨트롤러로 전송되어 로봇이 크기와 방향에 따라 적절하게 반응할 수 있도록 힘/토크 피드백 정보와 미리 설정된 제어 전략(예: 컴플라이언스 제어 전략)을 기반으로 모터의 출력을 조정합니다. 외력의. 예를 들어 조립 작업 중에 로봇이 저항에 직면하면 컨트롤러는 힘 센서의 피드백을 기반으로 모터의 속도나 토크를 자동으로 줄여 조립 부품의 손상을 방지할 수 있습니다.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
소개: 국내 관절 산업의 선두 기업 중 하나로, 2018년 설립 이후 통합 관절 모듈 연구 개발에 주력해 왔습니다. 핵심 팀은 로봇 연구 개발 분야에서 20년 이상의 경험을 보유하고 있습니다.
제품 특징: 2024년에 출시된 PHT14, PHT17, PHT20, PHT25의 4개 모델을 포함하는 휴머노이드 로봇 관절 PHT 시리즈는 매우 얇고 가벼우며 선도적이고 안정적이며 강합니다. 기존 버전에 비해 무게는 30%, 두께는 20% 증가했으며, 피크 토크와 출력 속도도 장점이다. 그것은 완전한 하드웨어 FOC 기술을 채택합니다.
EtherCat/CanOpen 및 듀얼 앱솔루트 엔코더는 내구성, 진동 방지 및 충격 방지 기능이 더욱 뛰어납니다.
응용분야: 휴머노이드 기계를 다루는 제품 인간의 상지, 허리, 하지가 사용할 수 있는 전신 관절에는 산업 제어, 생체 공학 로봇, 인간-기계 협동 로봇 팔, 스포츠 재활 의료 장비 등 다양한 분야가 포함됩니다.
지통기술
소개: 국내 최초로 "준쌍곡선 변속기 조인트 모듈" 대량 생산을 달성했습니다.
제품 특징: 준쌍곡선 전송 조인트 모듈은 기존 RV 및 고조파 감속기를 기반으로 주요 혁신과 개선을 거쳤습니다. RV 감속기에 비해 비용이 저렴하고 하모닉 감속기에 비해 강성과 주행 안정성에서 확실한 이점이 있습니다. 중공 설계는 더 큰 중공 구멍을 제공하므로 용접, 연삭, 취급과 같이 높은 유연성이 필요한 응용 분야 시나리오에서 상당한 이점을 제공합니다.
적용분야 : 용접, 연삭 등 로봇 적용분야.
녹색 고조파
소개: 국내 하모닉 선도적인 감속기 기업으로서 관절 모듈의 안정성과 유연성을 보장하기 위해 휴머노이드 로봇용 특수 관절 제조업체인 Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.와 공동으로 신제품을 개발했습니다.
렌즈 기술
소개: 2024년 2분기 공동 로봇 상장 기업 매출 1위를 기록했으며, 총 영업 수입은 133억 6,800만 위안으로 로봇 분야에서 강력한 시장 성과와 기술력을 보유하고 있습니다.
이중 링 전송
소개: 2024년 2분기 총 영업 수입은 22억 4,800만 위안으로 전년 대비 18.64% 증가했으며 로봇 관절 모듈의 변속기 부품 제조에 확실한 이점을 가지고 있습니다.
산두이(주)
소개: 2024년 2분기 총 영업이익은 34억 3900만 위안이었습니다. 잘 알려진 기계 제조 회사로서 로봇 관절 분야에서 강력한 시장 성과와 기술력을 보유하고 있습니다. 모듈 및 기타 관련 분야에는 일정한 기술 축적과 시장 점유율이 있습니다.
소프트 제어 공유
소개: 2024년 2분기 총 영업이익은 17억 6100만 위안이었습니다. 로봇 관련 제어 시스템, 소프트웨어 등에서 일정한 기술력을 보유하고 있으며, 로봇 관절 모듈의 제어 및 지능형 개발을 지원합니다.
아시아 태평양 주식
소개: 2024년 2분기 총 영업이익은 9억 8300만 위안이었습니다. 자동차 부품 제조 분야에서 깊은 기술 및 시장 기반을 보유하고 있으며, 관련 기술과 경험도 로봇 관절 모듈 및 기타 분야로 확장하고 있습니다.
궈마오 주식
소개: 2024년 2분기 총 영업이익은 6억 8300만 위안이었습니다. 감속기 등의 변속기 장비 제조업체로 잘 알려진 제조업체입니다. 감속기 제품은 로봇 관절 모듈 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
항저우 RoboCT 기술 개발 유한 회사: 메카넘 휠, AGV 등의 제품과 솔루션을 제공합니다.
기술 중심 기업인 RoboCT는 기술 혁신을 핵심 원동력으로 삼고 외골격 로봇 기술, 로봇 핵심 부품 및 지능형 제어 기술에 전념하고 있습니다. 우리는 현재 재활 및 노인 간호 분야에 주력하고 있으며 인간-컴퓨터 상호 작용 기술, 인공 지능 기술, 데이터 분석 및 클라우드 컴퓨팅의 결합을 통해 의료 및 건강 관리 기관 및 개인 사용자를 위한 지능형 제품 및 솔루션을 제공하고 있습니다.
RoboCT의 서비스 및 제품은 핵심 구성 요소 및 산업 응용 프로그램, 재활 의료, 소비자 건강 관리 및 혁신적인 지능형 응용 프로그램을 포괄합니다. RoboCT는 국내외에서 300개 이상의 독립적인 지적 재산권과 30개 이상의 수상 경력을 보유하고 있습니다. RoboCT 전동 메카넘 휠, 메카넘 모바일 로봇, 정밀 모션 제어 및 로봇 핵심 구성 요소는 전 세계 30개국 이상에 서비스를 제공합니다.
