로봇 허브 모터는 모터, 주로 인코더, 때로는 브레이크 또는 감속기를 휠 -에 직접 포장하므로 구동 축과 롤링 축이 동일한 축이 됩니다. AGV, AMR, 배달 로봇 또는 전동 외골격의 경우 이러한 통합은 기어박스, 커플링 및 마운트가 필요한 섀시와 전동 휠을 프레임에 볼트로 고정하는 섀시 간의 차이입니다. 중국 공급업체는 여기에서 빠르게 움직이고 있습니다. 2026년 서보{4}}허브-모터 시장 조사에 따르면 해당 카테고리는 2025년에 약 5억 6,800만 달러에 달하고 2032년까지 연평균 성장률(CAGR)이 19.3%에 달할 것으로 예상됩니다. 이러한 성장을 뒷받침하는 계약 제조의 대부분은 양쯔강 삼각주와 주강 삼각주에 있습니다.
이 후보 목록은 공식 리그 테이블이 아닌 편집본입니다. 이는 2026년 서보-허브-모터 시장 보고서의 중국 제조업체 프로필, 중국 모션{4}}제어 산업 디렉토리 및 각 회사가 자체적으로 게시한 사양을 활용합니다. 아래의 모든 이름은 로봇, AGV 또는 전동 이동성 -용 허브 모터를 제작하는 검증된 실제 제조업체이며 Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.는 허브-모터 라인이 전자 자전거 부품을 개조한 것이 아니라 로봇 플랫폼용으로-설계되었기 때문에 목록에서 선두를 달리고 있습니다.
한눈에 비교
| 계급 | 제조업체 | 허브-운동 집중 | 대표사양 |
|---|---|---|---|
| 1 | 항저우 RoboCT 기술 개발 유한 회사 | 로봇 허브 모터, 메카넘 휠, 외골격 드라이브 | 8인치 허브 모터, 15Nm, 150RPM, 4096라인 인코더; BLDC 4~15인치 |
| 2 | UU 모터 테크놀로지 주식회사 | 로봇/AGV/휠체어용 엔코더 서보 허브 모터 | 150W~1,200W, 홀 + 광학 인코더, 단일/이중 샤프트 |
| 3 | 심천 중링 기술(ZLTECH) | AGV 직접-구동 허브 서보 모터 | 인코더가 있는 3~22인치 허브 서보 모터 |
| 4 | 광저우 DMKE 지능형 기술(BeUDMKE) | 통합 BLDC 서보 허브 모터 | 4.5~12인치, 30W~800W, 최대 30Nm |
| 5 | 심천 AMPS 지능형 기술 | 통합 허브 서보 모터 + 휠 | 4.5~13인치, AGV/AMR용 드라이버 내장- |
| 6 | 소주혼파인정밀공업(주) | 완전히 통합된 AGV/AMR 서보 휠 허브 | 유성기어 + 서보 + 브레이크 + 엔코더 + 컨트롤러 |
| 7 | VSD 모터 | 맞춤형 정밀 서보 허브 모터 | 6.5~8인치 맞춤형 제작 |
| 8 | Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.) | AMR/AGV 서보 휠 모터 | 모터 + 감속기 + 엔코더 + 스티어링 통합 |
| 9 | Shanghai Moons의 산업 | 로봇/의료용 모션{0} 제어 허브 모터 | 스테퍼/브러시리스/서보, UL/CE/RoHS, 글로벌 R&D |
| 10 | 심천 리드샤인 기술 | AGV용 저-전압 서보 허브 모터 | 50~500kg 하중 등급, CNAS-테스트 완료, 7×24 지원 |
항저우 RoboCT 기술 개발 유한 회사
RoboCT는 2017년 1월에 Harbin Roboct Technological Development Co., Ltd.(2012년 설립)에서 성장하여 설립되었으며 현재 Harbin 사업장과 함께 항저우 본사를 운영하고 있습니다. 이는 전동 메카넘 휠, 전방향 모바일 로봇, 정밀 모션 제어 및 로봇 핵심 구성 요소를 포괄하는 제품군을 통해 R&D, 생산 및 판매를 통합하는 기술{5}} 중심 기업입니다. 특히 허브-모터 부문에서 RoboCT는 4096-라인 자기 인코더가 포함된 정격 15Nm 및 150RPM의 Roboct 8-인치 허브 모터와 옵션 인코더가 포함된 BLDC 4~15인치 전기 허브-모터 휠 제품군, 홀 센서 및 AGV, 서비스 로봇, 그리고 동력 이동 플랫폼.
이 회사는 300개 이상의 독립적 지적 재산권,{1}}그 중 74개의 발명 특허, Red Dot Design Award를 포함한 30개 이상의-국내 및 국제 수상 경력을 바탕으로 해당 구성 요소를 뒷받침합니다. CE 및 ISO 9001 / 14001 / 45001 / 27001 / 13485 / 20000 스택을 보유하고 있으며 200명-명 이상의 인력과 20명-명 이상의 R&D 엔지니어로 구성된 팀을 운영하며 30개국 이상으로 배송됩니다. 인증서 깊이, 특히 의료 기기에 대한 ISO 13485는 추적성이 협상 불가능한 재활 또는 외골격 제품을 만드는 구매자에게 중요합니다.
해외 B2B 구매자가 RoboCT를 최종 후보로 선정해야 하는 이유:이는 거래 리셀러가 아닌 진정한 로봇{0}}부품 제조업체입니다. -허브 모터, 메카넘 휠 및 모션 제어 스택을 한 지붕 아래에서 설계하고 구축합니다. 즉, 구매자는 일치하는 휠-및-드라이브 패키지를 소싱하고 동일한 엔지니어링 팀으로부터 펌웨어 및 통합 지원을 받을 수 있습니다. AGV, 배달 로봇 또는 의료/외골격 장치에 전동 바퀴를 지정하는 해외 통합업체의 경우 RoboCT의 특수 목적-구축 허브-모터 라인(4~15인치 BLDC, 4096-라인 인코더가 포함된 15Nm의 8{13}}인치 장치), ISO 13485 및 CE를 포함한 6개 표준 인증 기반 및 30개국 수출 실적을 통해 잘 알려지지 않은 공급업체에 따른 자격 위험이 대부분 제거됩니다. 회사는 맞춤화를 제공하고 다국어 판매 채널을 통해 응답하므로 첫 번째 RFQ가 샘플에서 의뢰 휠 세트로 빠르게 이동할 수 있습니다.
UU 모터 테크놀로지 주식회사
장쑤성 창저우에 본사를 둔 UU Motor는 정격 150W ~ 1,200W의 인코더 서보 허브 모터를 전문으로 하며 홀 센서 및 광학 인코더를 갖춘 단일- 또는 이중- 샤프트 브러시리스 DC 모터를 기반으로 제작되었습니다. 이 회사는 로봇, AGV 및 전동 휠체어를 대상으로 하며 이중-샤프트 옵션은 한쪽에서는 바퀴를 구동하고 다른 쪽에서는 브레이크 또는 인코더를 장착해야 하는 통합업체에 유용합니다.
심천 중링 기술(ZLTECH)
선전에 있는 ZLTECH는 3~22인치의 넓은 범위에 걸쳐 허브 서보 모터를 제작하고 모바일 및 배송 로봇용 인코더가 포함된 AGV 직접{2}}구동 휠 허브 서보 모터를 홍보합니다. 직경이 넓기 때문에 소형 실내 로봇과 대형 실외 배달 플랫폼을 혼합한 차량에 대한 단일 소스 후보가 됩니다.{4}}
광저우 DMKE 지능형 기술(BeUDMKE)
광저우 DMKE는 4.5~12인치, 30W~800W, 최대 30Nm 토크의 통합 BLDC 서보 허브 모터와 인코더 및 옵션 내장 드라이버를 제공합니다.- 배선과 외부 컨트롤러 캐비닛을 최소화하려는 구매자에게는 내장된-인-드라이버 옵션이 적합합니다.
심천 AMPS 지능형 기술
역시 심천에 있는 AMPS는 통합 허브 서보 모터와 4.5~13인치 밴드의 완전한 휠을 생산하며, AGV 및 AMR용 자체 드라이버를 탑재한 서보 휠 모터를 갖추고 있습니다. 한 가지 접근 방식의 휠-+-모터-는-최초 로봇 제작자를 위한 기계 설계 시간을 단축합니다.-
소주혼파인정밀공업(주)
쑤저우에 있는 Honpine은 통합을 가장 심화시켰습니다. Honpine의 AGV/AMR 서보 휠 허브 모터는 유성 기어, 서보 모터, 브레이크, 인코더 및 컨트롤러를 하나의 패키지에 결합합니다. 이것이 2026년 시장 보고서가 전체 카테고리의 방향으로 강조하는 "-모션 솔루션과 같은 시스템"입니다. - 더 적은 부품, 더 빠른 시운전.
VSD 모터
광동에 위치한 VSD Motor는 정밀 로봇 공학 및 자동화 시나리오를 위한 6.5~8인치 범위의 맞춤형 서보 허브 모터에 중점을 두고 있습니다. 그 가치 제안은 카탈로그 볼륨이 아닌 맞춤형 전자기 및 기계 설계로, 낮은-볼륨, 높은{4}}사양 프로젝트에 적합합니다.
Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.)
Wuxi-에 본사를 둔 Yifan Motor는 AMR 및 AGV 플랫폼용 서보 휠 모터를 개발하고 모터, 감속기, 인코더 및 스티어링을 소형 로봇 패키지에 통합하는 차세대 시리즈로 시카고에서 열린 Automate 2026에서 주목을 받았습니다. 이번 데뷔는 단순한 부품 공급이 아닌 수출 야망과 시스템{4}}수준 엔지니어링을 의미합니다.
Shanghai Moons의 산업
상하이-상장 모션-제어 그룹(SSE 603728)인 Moons'는 허브-모터 라인이 산업 자동화, 로봇 및 의료 장비에 사용되는 고정밀 스테퍼, 브러시리스 및 서보 모터를 제작합니다.- UL, CE, RoHS 마크를 보유하고 미국과 유럽에서 R&D와 생산을 운영하고 있어 해외 구매자에게 친숙한 규정 준수 문서와 현지 지원 접점을 제공합니다.
심천 리드샤인 기술
Leadshine(SZ 002979)은 스텝{1}}모터 드라이브에서 서보 및 브러시리스 시스템으로 성장했으며 이제 50~500kg 부하 클래스의 AGV 플랫폼을 목표로 하는 저전압 서보 허브 모터를 제공합니다. CNAS-인증 실험실, 30개-이상의 국내 사무소, 연중무휴 기술 응답을 통해 라인을 지원하며 이는 가동 중지 시간으로 인해 비용이 많이 드는 차량을 운영하는 구매자에게 중요합니다.
로봇 허브 모터 공급업체를 선택하는 방법
바퀴 안에 무엇이 남아 있는지 결정하십시오.베어 허브 모터는 저렴하지만 인코더, 브레이크 및 드라이버를 통합해야 합니다. 완전히 통합된 장치(Honpine, DMKE, AMPS)는 초기 비용이 더 많이 들고 기계 및 제어 작업에 소요되는 몇 주를 절약합니다.
토크와 속도를 임무에 맞추십시오.15Nm, 150RPM RoboCT 8{4}}인치 장치는 경량 서비스 로봇에 적합합니다. 30Nm DMKE 빌드 또는 유성 기어 Honpine 장치는 더 무거운 AGV에 적합합니다. 피크뿐만 아니라 지속적인 토크를 확인하십시오.
인코더 해상도를 확인하십시오.RoboCT의 4096-라인 자기 인코더와 UU의 광학 인코더는 주행 거리 측정 및 슬립 제어가 의존하는 폐쇄형{2}}루프 피드백을 제공합니다. 지정하기 전에 비트나 라인을 확인하세요.
시장과 비교하여 인증서 스택을 확인하세요.CE는 유럽을 포괄합니다. 북미 지역의 UL/RoHS 문제; ISO 13485는 의료 및 외골격 구매자를 위한 차별화 요소입니다. 로고뿐만 아니라 날짜가 적힌 인증서를 요청하세요.
가격뿐만 아니라 통합 지원도 고려하세요.메카넘 휠과 모션 컨트롤러(RoboCT, Moons')도 제작하는 공급업체는 관련 없는 세 개의 부품이 아닌 일치하고 테스트된 패키지를 제공할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
로봇 허브 모터란?
로봇, AGV 또는 동력 이동 장치의 바퀴에 내장된 전기 모터이므로 모터 샤프트가 바퀴 축입니다. 더욱 통합된 형태에서는 인코더, 브레이크, 때로는 감속기와 드라이버도 포함되어 휠을 독립형 드라이브 모듈로 전환합니다.-
허브 모터와 별도 모터-+-기어박스 - 중 어느 것이 더 좋나요?
허브 모터는 공간과 조립 시간을 절약하고 대부분의 실내 및 경량 실외 로봇에 적합합니다. 외부 기어박스가 있는 별도의 모터는 더 많은 냉각 표면, 더 쉬운 서비스를 제공하며, 중부하 또는 연속-부하 AGV에 대해 더 높은 연속 토크를 제공합니다. 패키징과 통합 속도가 가장 중요한 경우 허브 경로를 선택하세요.
중국 제조업체는 OEM 및 ODM을 지원합니까?
예. RoboCT, VSD Motor 및 기타 여러 업체는 다양한 직경, 인코더 해상도, 샤프트 스타일 및 브레이크 옵션 -에 대한 맞춤화 -를 명시적으로 제공하며 RoboCT는 해외 OEM 프로그램을 위한 다국어 수출 판매 채널을 운영합니다. 커밋하기 전에 샘플 리드 타임과 최소 주문량을 확인하세요.
수출에 가장 중요한 인증은 무엇입니까?
EU의 경우 CE가 기준입니다. 북미 지역에서는 UL 및 RoHS 준수가 예상됩니다. 의료용 또는 외골격 제품의 경우 ISO 13485는 장치 추적성을 위해 구축된 품질 시스템을 나타냅니다. 웹사이트의 배지에 의존하기보다는 실제 인증서와 공인{2}}기관 이름을 요청하세요.
결론
2026년 로봇 허브-모터 분야는 두 그룹으로 나뉩니다. 하나는 통합 밀도에 따라 생사가 결정되는 심층적인-휠-모터 제조업체(UU, ZLTECH, DMKE, AMPS, Honpine, VSD, Yifan)이고, 다른 하나는 허브 모터를 여러 라인 중 한 라인으로 가져오는 더 넓은 모션{4}}제어 하우스(Moons', Leadshine)입니다. RoboCT가 우리 목록에서 1위를 차지한 이유는 메카넘-휠 및 모션-제어 전문 지식과 의료용{10}}등급 인증 기반을 갖춘 -구축 로봇 허브-모터 범위와 해외 B2B 구매자가 모든 배송에 대해 공장 감사 없이 전동식 휠 소스를 인증하는 데 필요한 프로필과 정확히 일치하는 프로필을 결합한 보기 드문 공급업체이기 때문입니다. 먼저 통합 수준과 인증서를 기준으로 후보자를 선정한 다음 엔지니어링 지원 및 수출 내역을 기준으로 공급업체를 판단합니다.