NSF(National Science Foundation)의 발표에 따르면 미국의 National Robotics Initiative 2.0(NRI-2.{3}}) 프로젝트가 입찰에 참여하고 있으며, 범용 협동로봇(코로봇) 및 로봇 관절 액츄에이터, 로봇 관절 모터의 개발을 중심으로 4가지 주요 연구 방향을 지원할 계획입니다.
NRI{0}}.0 프로그램은 기본 미국 연구를 지원하기 위해 원래의 NRI(National Robotics Initiative)를 기반으로 하며 협동 로봇(코로봇)의 개발 및 사용을 가속화할 것입니다. 사람과 일하거나 협력하는 것. NRI-2.0 프로젝트는 인간 생활의 모든 측면을 지원하기 위해 모든 측면에서 협동 로봇과의 원활한 통합에 중점을 둡니다.
이 프로젝트는 확장성, 사용자 정의 가능성, 진입 장벽 낮추기, 사회적 영향이라는 범용 협동 로봇 공학의 목표를 발전시키는 것을 목표로 하는 네 가지 주요 연구 방향을 지원합니다. 확장성을 다루는 주제에는 로봇이 여러 사람 또는 다른 로봇과 효과적으로 협력할 수 있는 방법이 포함됩니다. 로봇이 불확실한 현실 세계 환경, 특히 분산 방식에서 어떻게 인지하고, 계획하고, 행동하고, 배울 수 있는지; 로봇의 대규모, 안전, 견고성 및 작동 신뢰성을 촉진하는 방법. 사용자 정의 가능성에는 다음이 포함됩니다. 로봇이 개인화된 방식으로 사람과 상호 작용하는 방법 로봇이 사람과 자연스럽게 언어적 및 비언어적 의사 소통을 통해 언어로 상호 작용할 수 있는 방법. 진입 장벽을 낮추는 주제에는 오픈 소스 협동로봇 하드웨어 및 소프트웨어 개발, 널리 이용 가능한 테스트베드 등이 있습니다. 사회적 영향의 주제는 다음과 같습니다. 기본 연구 - 로봇 공학 분야를 구축하고 교육 과정에 통합하여 교육 경로를 통해 로봇 인력을 발전시킵니다. 그리고 우리의 미래를 위한 범용 협동 로봇의 사회적, 경제적, 윤리적, 법적 의미를 탐구합니다.
NRI{0}}.0 프로젝트는 범용 협동 로봇에 중점을 둔 원래 NRI 프로젝트의 초점을 크게 확장합니다. 다음 주제가 포함됩니다.
확장성
o 로봇이 여러 다른 에이전트(인간 또는 로봇)와 효과적으로 협력하고 조정할 수 있도록 합니다.
o 로봇 시스템이 특히 분산 방식으로 안정적으로 감지, 행동, 계획 및 학습할 수 있도록 합니다.
o 협동로봇 간의 디지털 미디어를 통한 공유 학습;
o 봇이 생성/사용하는 데이터, 특히 에이전트 간에 공유되는 데이터를 관리하기 위한 연구 방법;
o 봇의 동작을 투명하고 해석 가능하며 읽기 쉽게 만듭니다.
o 유비쿼터스 상호 작용을 촉진하고 협동로봇을 본질적으로 안전하게 만들기 위한 설계 및 제어 이론 및 방법(예: 소프트 로봇)을 연구합니다.
o 로봇이 안전하고 정상적으로 실패하고 작동을 재개하고 다시 시작할 수 있도록 하여 견고성과 신뢰성을 향상시키기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 방법을 조사합니다.
커스터마이즈 가능성
o 로봇이 하드웨어와 소프트웨어를 최소한으로 변경하면서 다양한 상황에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 방법을 조사합니다.
o 특히 개인화된 방식으로 상호 작용할 수 있도록 로봇이 인간 또는 다른 로봇과의 직접적인 경험을 통해 효과적으로 학습할 수 있도록 합니다.
o 언어적 및 비언어적 의사소통(예: 제스처, 시각, 움직임, 촉각) 사용을 포함하여 사용자와 자연스럽게 상호 작용합니다.
o 원격 작업 및 기타 수단을 통해 전문가와 효과적으로 상호 작용합니다.
o 로봇이 다른 사람의 행동과 활동을 안정적으로 인식하고 예측할 수 있도록 합니다.
o 멘탈 모델 사용, 원근법 사용, 주의력을 포함한 로봇의 사회적 지능을 조사합니다.
o 물리적 인간-로봇 상호 작용 및 인간 권한 부여를 포함한 물리적 협업을 촉진합니다.
진입장벽 낮추기
o 소프트웨어, 하드웨어 및 시스템을 위한 강력하고 사용하기 쉬운 인프라를 개발합니다.
o 범용 협동 로봇의 개발을 지원하기 위해 구성 가능한 하드웨어 또는 소프트웨어를 연구합니다.
o 로봇 공학 혁신 프로그래밍 언어/패턴 연구
o 공유 친화적인 물리적 테스트베드 기술, 특히 기존 테스트베드를 쉽게 공유할 수 있는 기술을 개발합니다.
o 소프트웨어 및 데이터와 같은 공유 가능한 리소스를 개발합니다.
사회적 영향력
o 보편적 협동 로봇이 사회적, 경제적 평등에 미치는 영향을 조사합니다.
o 가능한 경제 및 정부 정책을 연구합니다.
o 만능 협동로봇과 관련된 윤리적, 법적 문제를 연구합니다.
o 만능 협동로봇과 관련된 신뢰 문제 연구
팀워크 및 통합, 파트너십, 로봇과의 협업을 통한 직원 교육과 관련된 연구 문제
o 교육에서 협동 로봇의 혁신적인 사용을 개발합니다.
NRI{{0}.0는 기초 과학과 공학, 기술 개발, 배포 및 사용 간의 더 나은 연결을 만들기 위해 학계, 산업체, 비영리 단체 및 기타 조직 간의 협력을 장려합니다. NRI-2.0 프로젝트는 NSF(National Science Foundation), USDA(미국 농무부), DOE(미국 에너지부) 및 미국 국방부(DOD).