보안 로봇이라고도하는 보안 로봇은 인간이 안전 보호 작업을 완료하도록 지원하는 반 자율, 자율 또는 완전 제어 로봇입니다. 로봇 산업의 일부인 보안 로봇은 생산 및 생활의 실제 요구를 기반으로하며 보안 위험, 순찰 모니터링 및 재난 경고를 해결하는 데 사용됩니다. 안전 사고 발생을 줄이고 인명 및 재산 손실을 줄입니다.
분류:
서비스 장소에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
보안 서비스 로봇
반 자율 또는 완전 자율 작업 모드로 비 산업 생산에 사용되는 장비를 의미하며, 비 구조화 환경에서 인간에게 안전 보호 서비스를 제공 할 수 있습니다. 환영 쇼핑 가이드, 제품 판촉, 자동 인쇄 및 기타 기능, 밤에는 또한 자동 순찰, 환경 감지, 이상 경보 등이 될 수 있으며 24 시간 전체 모니터링을 달성합니다. 정부 센터, 상업 센터 등에서 널리 사용됩니다.
보안 순찰 로봇
보안 순찰 로봇은 적외선 열 화상 카메라, 가시 광선 카메라 및 기타 감지 장치를 운반하여 사진과 데이터를 원격 모니터링 시스템에 전송합니다.
주로 자율 순찰, 오디오 및 비디오 모니터링, 환경 인식, 모니터링 및 경보 기능을 포함한 다양한 지능형 보안 서비스 작업을 수행하는 데 사용됩니다.
서비스 대상에 따라 홈 보안 로봇, 전문 보안 로봇, 특수 보안 로봇으로 나눌 수 있습니다.
Power Patrol, 공장 순찰 및 기타 분야에서 널리 사용되며 공항, 창고, 공원, 유해 화학 기업 및 기타 장소에 적합합니다. 중국'의 보안 산업 발전 현황 :
위의 세월의 관점에서 여행사 An' R& D, 생산 및 유지 보수, R&앰프의 완전한 구조로 발전했습니다. D, 생산 및 유지 보수.
산업 애플리케이션 관점에서 비디오 모니터링, 보안 검사 및 화재 통제, 순찰 및 경보 및 기타 보안 애플리케이션이 점차 풀뿌리 영역으로 침투했습니다. 또한" 안전 도시" 및" Xueliang 프로젝트" 보안 산업의 중요성을 반영합니다.
보안 순찰 로봇은 인간보다 더 많은 장점이 있습니다.
완전한 보안 시스템에는 비디오 모니터링, 주차 관리, 전자 검사, 출입 통제, 방폭 안전 검사, 특수 시스템, 침입 경보가 포함됩니다. 그러나 기존 보안 시스템의 실현 경로는" Civil Air Defense + Material Defense"에 의해 실현됩니다. 인구 고령화, 인건비 급증, 보안 인력의 감소로 보안의 딜레마는 점점 더 심각 해지고 있습니다. 따라서" 민간 방공" 보안 시스템에서 점점 낮아지고 있으며 지능형 보안의 비율이 점차 증가하고 있습니다.
보안 게시물에서 인간 보안 인력은 불안정하고 이동성이 높으며 다양한 객관적 요인에 취약하여 보안 감독으로 이어집니다. 이에 비해 보안 순찰 로봇은 분명한 장점이 있습니다. 첫째, 로봇은 인건비를 크게 줄일 수 있습니다. 또한 검사 과정에서 로봇은 신뢰성, 연속성 및 안정성의 특성을 가지고 있습니다.
현재 순찰 로봇은 로봇 + 보안 애플리케이션에서 가장 자주 사용됩니다. 업계의 주요 제조업체 제품 중 대부분의 제품에는 자율 주행, 자동 장애물 회피, 비디오 모니터링, 얼굴 인식 시스템, 실시간 위치 확인 및 적외선 열 화상 기능이 있습니다. 또한 다양한 제품 용도에 따라 유인 시설과 투척 장치도 있습니다.
그중 자율 주행은 주로 로봇&# 39의 자율 모션 위치를 축적하기 위해 고정밀 인코더에 의존합니다. 고정밀 전자 나침반은 로봇'의 방향 정보를 얻습니다. 추측 항법을 통해 로봇'의 위치 정보를 계산하여 고정밀 관성 순항을 실현합니다. 또한 로봇은 복잡한 환경에서 자율적으로 찾을 수있는 다중 채널 센서를 가지고 있습니다. 고도로 최적화 된 장애물 회피 알고리즘을 통해 로봇은 주변의 실시간 환경 변화를 감지하고 계획 경로의 장애물을 우회하며 앞으로 나아갈 최적의 경로를 선택할 수 있습니다. 마지막으로 목표가 달성됩니다.
비디오 모니터링 기능은 주로 로봇 자체가 휴대하는 고화질 카메라에 의존합니다. 이동 과정에서 실시간으로 관제실의 대형 화면으로 영상을 전송하고 이상 경보를 발령하며 사진을 백그라운드 관리 센터에 저장 및 업로드 할 수 있습니다. 로봇이 탑재 한 지능형 알고리즘 모듈은 얼굴 인식 시스템을 구현할 수 있습니다. 동시에 로봇은 적외선 열 화상 모듈을 장착하여 야간 및 열악한 환경에서 카메라의 전천후 모니터링을 실현할 수도 있습니다.
보안 순찰 로봇의 기능 및 응용 시나리오 :
보안 순찰 로봇은 환경 인식, 동적 의사 결정, 행동 제어 및 경보 장치를 통합하는 다기능 통합 지능형 장비로 자율 인식, 자율 보행, 독립 보호, 상호 통신 등의 기능을 통해 인간을 도울 수 있습니다. 기본적이고 반복적이며 위험한 보안 작업을 완료하고 보안 서비스의 업그레이드를 촉진하며 보안 운영 비용을 절감합니다.
현재 보안 순찰 로봇의 주요 응용 시나리오는 닫히고 열려 있습니다. 그중 폐쇄 된 환경은 주로 컴퓨터 실, 공항, 창고, 전력 및 기타 장면을 포함합니다. 개방 환경은 주로 산업 단지, 주거 지역, 상업 광장, 역 및 기타 장면을 포함합니다. 폐쇄 형이든 개방형이든 로봇은 대규모 장면 매핑, 고정밀 내비게이션, 고속 네트워크 통신, 클라우드 플랫폼 관리 및 제어, 빅 데이터 지원과 같은 기술을 보유하고 내비게이션 안정성의 기본 요구 사항을 충족해야합니다. , 온톨로지 신뢰성 및 전천후 적응성.